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SINO KA300光栅尺的信号输出方式
点击次数:823 发布时间:2019-05-26
SINO KA300光栅尺是一种长度或位移检测元件,在任何需要检测长度或位移的时候,都可以选用光栅尺,前提是需要满足光栅尺的安装使用条件。
 
SINO KA300光栅尺信号输出频率很高,如直接给工控机读取,实时性难以保证,采用高性能工控机虽能实现,但需编制大量程序。设计光栅尺接口模块,能实现信号的细分、辩向、位置的计算与显示。模块是独立工作的,上位机何时需要数据,通过数据总线直接读取即可。既保证控制系统的实时性,进步了系统的反应速度。采用的光栅尺分辨率为1μm。
 
SINO KA300光栅尺的信号
  光栅尺输出信号是电信号,动尺移动一个栅距,输出电信号便变化一个周期,它是通过对信号变化周期的丈量来测出移动的相对位移。计数器所计数乘以光栅距即为直线电机所走的位移。
 
  输出信号是相位角相差90o时,方向为正,反之为负。Z信号作为校准信号以消除累积误差。
 
  在A信号怕下降沿采集B信号,就可判定出运动方向。当A信号的上升沿及下降沿均比B信号超前1/4W,在A信号下降沿采集的B信号为“1”,此时为正向运动;A信号的上升沿及下降沿均比B信号滞后1/4W,在A信号下降沿采集到的B信号为“0”,此时为反向运动。根据采集到的运动信号方向和A信号变化的周期数用计数器进行计数(正向计数或逆向计数),就可测算出总位移。
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